.. _ecmMxSt_IsBusy:

ecmMxSt_IsBusy
==============
--------------


SYNOPSIS
--------


.. code-block:: none

  t_bool  ecmMxSt_IsBusy(
    t_i32  NetID,
    t_i32  NumAxes,
    t_i32  AxisList[],
    t_i32  *ErrCode,
      
  )



DESCRIPTION
-----------


- 이 함수는 여러 축에 대하여 모션이 이송중인지를 확인합니다.



PARAMETER
---------


- NetID : Network 번호

- NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축 개수

- AxisList : 동시에 작업을 수행할 대상 축 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes값과 일치하거나 커야 합니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

 




RETURN VALUE
------------


- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.


+-------+------------------------------+
| Value | Meaning                      |
+=======+==============================+
| 0     | 이송 중이 아님을 의미합니다. |
+-------+------------------------------+
| 1     | 이송 중임을 의미합니다.      |
+-------+------------------------------+



EXAMPLE
`````````````

.. code-block:: cpp
 :linenos:


  //본 예제는 ecmMxMot_MoveStart사용하여 두 축을 절대 좌표5000으로 이동하는 예 입니다.
  #include "ComiEcatSdk_Api.h"
  #define AXIS0   0
  #define AXIS1   1

  t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

  /***************************************************************
  * 프로그램 앞 부분은 생략
  ***************************************************************/

  /***************************************************************
  * DO_Busy: 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
  ***************************************************************/
  void DO_Busy()
 {
        //cmsSetCfgSetSpeedPattern으로 설정된 첫번째 축(Axis)의 속도모드를
        //그대로 유지 하면서 두 축을 상대 위치 만큼 +5000 이동
        t_i32 AxisList[2] = {AXIS0, AXIS1};
        t_f64 PosList[2] = {5000,5000};

        ecmMxMot_MoveToStart(Device_Info.NetIdx, 2, AxisList, PosList, &Error_Num);
        //Move 두 축을 각각 절대 좌표 5000으로 이동

        While(1)
        {
                if(!ecmMxSt_IsBusy(Device_Info.NetIdx, 2, AxisList, &Error_Num)
                {
                //이송 중이 아니면 break;
                        break;
                }
        }
 }